01splot命令默认使用的是笛卡儿坐标系，不过也可以支持球面或柱面坐标系。
02针对迷宫这类特殊的环境模型，提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。
03笛卡儿在方法论中还第一次提出“我思，故我在”的名言，第一次引入笛卡儿坐标系。
04建立了笛卡儿坐标式RAMS主操作手的虚拟样机模型，同时进行了动力学仿真分析和结构优化。
05通过Romberg方法进行数值积分，经过数值拟合，得到笛卡儿坐标系下的五次多项式形式流线方程。
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