26根据六轮摇臂式探测车的准静力学模型和基于速度投影定理的运动学模型计算协调运动控制的目标转矩和目标转速。
27立体车库是一种高度自动化的自动存取系统,它由监控系统、运动控制系统、车位告知系统、收费控制系统等组成。
28实现六足并联机构高速,高加速运动控制的关键在于所建动力学模型的准确表达、适当简化以及实时计算速度的满足。
29针对传统交叉铺网机生产的非织造布棉网均匀度较差等问题,将运动控制总线SERCOS应用于W1251交叉铺网机数字伺服系统。
30该机器人利用双直流减速伺服电机进行驱动,其运动控制系统采用分级控制方式,包含主控级、协调级、执行级和遥控级。
31文中介绍了堤坝检测水下机器人的运动控制系统,详细讨论了自动扫坝控制过程的运动控制算法和基于船位推算的导航方法。
32本文以三轮式移动机器人为对象,针对移动机器人的两种基本运动形式:圆弧运动和直线运动,进行行走运动控制特征的研究。
33运动控制设备可以将基板固定在传送带上,它与机器视觉系统揩手完成这一检测任务,并尽可能的保证检测的精度和可重复性。
34将神经网络控制技术应用于潜艇的操纵控制当中,重点研究了神经网络在潜艇垂直面的运动控制中的应用,并给出了仿真的结果。
35本文简述了龙门吊的结构、运动控制系统,及通过可编程控制器对其进行动力学仿真建模,并使用触摸屏和组态软件实施监控的过程。
36以工具斜齿条为媒介推证了滚刀和非圆斜齿轮齿坯在数控加工中应满足的联动关系,从而设计出能加工非圆斜齿轮的数控运动控制模型。
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