02超声波智能清管器在检测在线管壁腐蚀缺陷时经常出现误差。
03超声波智能清管器进行在线管道壁腐蚀缺陷检测时，经常出现误差问题。
04CDI提供四种结构紧凑的永久磁铁。这些磁铁配合CD52非插入式清管器通过指示器使用。
05聚氨酯加强型软体除垢器是在软体清管器基础上，经特殊工艺加工的带有高强度钢钉组成的除垢机具。
06通过对第四次和第五次清管作业之间运行成本增加值的定性分析计算，确定了库鄯输油管道的清管周期。
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