26该程序主要完成接收信息采集程序块的船位、航向、舵角和来自岸上计算机控制命令。
27动力定位船舶在船位保持的过程中，其艏向是否保持在最佳艏向下对于节约能耗十分重要。
28本文介绍了国内首次开发的船位动态跟踪标绘程序的基本设计方法、设计流程和设计算法。
29应经常测定计程仪改正率，以便利用计程仪航速推算船位时，将计程仪显示的航速改正为船舶实际航速。
30此文提出了通过单一天体的高度和方位信息获取船位的一种方法，这对提高天文定位的使用机率和快速性有实际意义。
31分析了船位系统误差和随机误差的特性，给出了较大误差三角形的处理办法，从而增加了航海人员对估计船位的信赖程度。
32文中介绍了堤坝检测水下机器人的运动控制系统，详细讨论了自动扫坝控制过程的运动控制算法和基于船位推算的导航方法。
33同时从概率统计的角度论述船位均方误差圆的定义，计算覆盖真船位的概率、95%误差圆半径及船位误差圆在航海中的一些应用。
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