02自行车脚蹬曲柄在自由状态时，曲柄处于随遇平衡，产生人机干扰。
03所谓中性,就是施加在物体上的重力与浮力大小相等,在水中既不上浮也不下沉,维持一种随遇平衡状态。
04保持在任何位置和姿态下的随遇平衡是主-从式机器人的关键技术之一，本文介绍STANFORD型主机械手平衡系统的工作原理和在结构上具体实现的方法。
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