01而对未知海底的倾斜角求解问题是解决波束角效应的难点之一.
02对UWBSAR中由大波束角造成的方位空变误差，以及大测绘带导致的距离空变误差进行了深入分析。
03距离跟踪估计出的位移误差并非载机实际上的运动误差，而是被大波束角“调制”的瞄准线误差。
04重点对数据处理进行了论述，提出了确定海底管道位置和掩埋状态的分析方法，并对影响多波束检测效果的频率、波束角和水深等因素进行了探讨。
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