05立管内部核心是空心的（管中管），留给钻柱使用。
06通过改造方补心,研制了方补心扭矩仪,可直接测量钻柱扭矩.
07目前，防喷系统主要包括井口防喷器组合和钻柱内防喷工具。
08钻柱内防喷系统，就是预防及处理钻柱内井喷的配套系列产品。
09研究了钻井过程中钻柱、钻头、岩石相互作用下的牙轮钻头动力学特性。
10钻头位于钻柱的底部，当其变得极端钝或没有进尺的情况下必须进行更换。
11该装置包括铰接在一起的三个或者多个钢楔，形成一个围绕钻柱的近似圆形。
12计算结果表明，起钻和井底动力钻具钻进两种工况，钻柱与井壁间有较大的摩擦力。
13从系统动力学的角度出发，建立了基于钻柱、岩石相互作用下的牙轮钻头动力学模型。
14初步确立了空气钻井钻柱冲蚀磨损机理，提出钻屑冲蚀是促使钻具失效的一项重要原因。
15现场应用实例表明，改变减震器位置既能起到保护钻头和钻柱的作用，又能达到提高机械钻速的目的。
16一段相对较细的钢丝绳，与其它设备连用，用于移动小型设备和钻柱部件，并供给大钳拉力，用于上扣或卸扣。
17因此现代石油钻采工程要求能够对钻柱的屈曲行为有一个较为准确的了解，以此来优化钻井设计，降低钻探成本。
18大斜度定向井钻井施工过程中，使用常规水基钻井液体系钻井，常常出现因井斜角大而引起的高摩阻，给钻柱旋转及起下钻操作带来困难。
19综合考虑钻柱惯性离心力和自重的影响，我们发现，在工作状态下，钻柱的临界压力会明显地小于静态时的临界力，这对实际的钻探工程来说具有十分重要的指导意义。
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