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01
综述了非线性鲁棒容错控制的研究现状。
02
处理混合整数最优化和鲁棒离散最优化。
03
然后分别设计相应的标称控制器和鲁棒补偿器。
04
提出一种新型感应电机鲁棒自适应电流控制方案。
05
仿真实验表明两者都具有较强的鲁棒性、稳键性。
06
并且,给出了时滞相关的鲁棒耗散的状态反馈控制器.
07
摘要对非线性鲁棒容错控制的研究现状进行了综述。
08
实验结果证明该算法具有较好的鲁棒性和高保真性。
09
首先给出了系统在某一点处实现鲁棒对角优势的条件。
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设计了用于冷轧机的轧辊偏心补偿的鲁棒重复控制器。
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就控制理论而言,滑模控制具有较强的鲁棒性和应用性。
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然后研究了系统在某一频段内鲁棒对角优势的实现问题。
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使用此方法来验证任何新设计的可更换刷头设计的鲁棒性。
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应用结果表明,该温控系统具有良好的自适应性和鲁棒性。
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将非线性鲁棒控制理论应用于多机电力系统的汽轮调速控制系统。
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本文研究了区间系统的主动攻击水雷纵向运动模型的鲁棒控制问题。
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由于在原有基础上增加了其特征向量的维数,因而具有更好的鲁棒性。
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针对多变量病态过程的控制问题,提出一种鲁棒逆基控制器的设计方法。
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该方法对转动惯量的大范围变化及非线性摩擦等外干扰均具有很强的鲁棒性。
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仿真实验表明,该算法与传统的三角形算法相比,具有更好的实时性和鲁棒性。
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该控制系统克服了混凝投药过程的大时滞、大惯性,具有较好的稳定性和鲁棒性。
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仿真结果与分析结论初步表明该系统在直线感应电动机控制中的可行性及鲁棒性。
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针对闭环激磁电源性能指标的实际需要,研究了该电源幅值回路系统的鲁棒性问题。
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之后,设计了双曲正切函数的鲁棒补偿项,从而得到一种没有抖振的平滑控制输入。
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应用李亚普诺夫直接法,提出了一种基于不确定项上界的连续型鲁棒控制器设计方法。
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