01本文按挖掘阻力最小的原则建立排雷机械手挖掘抓取轨迹方程；
02本文阐述了单轴对称曲线新机构的构成特点，分析了轨迹方程及其解析法。
03本文从光线轨迹方程出发，讨论锥形发散梯度折射率纤维透镜成象的光学特性；
04利用凸轮机构的分析理论，获得了加工DD680系列汽车制动凸轮的轮廓曲线方程和加工该靠模凸轮的刀具中心轨迹方程。
05采用五点差分法计算轴对称静电透镜子午面上电位分布，再从普遍轨迹方程求得的电子轨迹出发得到透镜焦点和球差。
06基于牛顿运动定律，用拉格朗日法推导出了粉尘粒子在荷电水雾除尘过程中的轨迹方程，建立了单个粒子运动轨迹的数学模型。
07介绍了分置式转向助力机构的助力器活塞杆与转向直拉杆相铰接的球头销的运动轨迹，并推导出它的轨迹方程以及压力角的计算公式。
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